Steuerungen

Miniatursteuerungen

AJ Cybertron ist seit jeher bestrebt besonders kompakte Systeme zu entwickeln und zu fertigen. Dieser Anspruch konnte auch bei Realisierung der Miniatursteuerungen konsequent umgesetzt werden. Auf einer Grundfläche von wenigen Quadratzentimetern sind sowohl die Steuerung selbst als auch die notwendige Endstufe integriert. Die Module sind in vielen Fällen ein vollwertiger Ersatz für die weitaus teureren und größeren Steuerungen herkömmlicher Bauart und erlauben die Umsetzung besonders platzsparender Antriebs-/ Steuerungskombinationen.

 

Die AJ Cybertron ist seit jeher bestrebt, besonders kompakte Achssysteme zu entwickeln. Dieser Anspruch konnte auch bei unserer kleinsten Motorsteuerung konsequent umgesetzt werden. Für die Ansteuerung und Entwicklung von 1-Achs-Antrieben wurde unsere langjährige Erfahrung in die Cyberservo CO9110 Steuerung gelegt. Ausgerüstet mit einem schnellen PID-Regler und 3A-Leistungsendstufe, kommt diese Steuerung bei einfachen Positionsfahrten zum Einsatz. Die Ansteuerung erfolgt mit Hilfe eines komfortablen Befehlssatzes, von einem übergeordneten Steuerrechner oder Controller. Die geringen Kosten rechtfertigen den Einsatz in Serienprodukten. Das kompakte Design lässt den direkten Einbau in unsere Miniaturachseinheiten zu. Über die RS485-Schnittstelle können bis zu 31 Achsen parallel über eine 3-Draht-Busleitung verwaltet werden. Innerhalb von Geräten ist die Platzierung in unmittelbarer Nähe des Motors zu bevorzugen. Der Verdrahtungsaufwand ist wie bei klassischen Bussystemen deutlich vereinfacht, die Versorgungsleitungen zu den Motoren sind zugunsten der EMV kurz.

 
Technische Daten
Stromversorgung
24V DC
Motorendstufe DC-Motor, 24V, 3Adauer / 6Akurz
Eingänge 4x Endlagenschalter
Ausgänge 1x Bremsenausgang (24V, 600mA)
Schnittstelle RS485

 

 

Die AJ Cybertron ist seit jeher bestrebt, besonders kompakte Geräte und Systeme zu entwickeln. Dieser Anspruch konnte auch bei der Realisierung der Miniatursteuerungen konsequent umgesetzt werden. Für die Ansteuerung von Stand alone-Geräten und kleinen Systemen wurde unsere langjährige Erfahrung in die Cyberservo CO5600 Steuerung gesteckt. Ausgerüstet mit 3-Servoreglern und ausreichenden Ein-/Ausgängen sowie allen notwendigen Schnittstellen zur Außenwelt, kommt diese Steuerung in 80 % unserer Geräte zum Einsatz. Die einfache Basic-Programmierung und der umfangreiche
Befehlssatz, reduzieren die Entwicklungszeiten der Geräte auf ein Minimum. Die geringen Kosten rechtfertigen den Einsatz in Serienprodukten. Das kompakte Design und die Entkopplung der Interface-Leiterplatte lässt eine optimale Platzierung im Gerät zu. Auf einer Grundfläche kleiner als Europakartenformat sind sowohl die Steuerung als auch die notwendigen Endstufen integriert. Die Steuerung ist in vielen Fällen ein vollwertiger Ersatz für die weitaus teureren und größeren Steuerungen herkömmlicher Bauart und erlaubt die Umsetzung besonders Platz sparen der Antriebs- und Steuerungslösungen.

 
Technische Daten
Stromversorgung 24V DC
Motorendstufen 3x DC-Motore, 24V, 3Adauer / 6Akurz
Eingänge 8x Digital (24V); 3x Analog (0...5V)
Ausgänge 8x Digital (24V, 600mA)
Schnittstellen USB, RS232, RS485

 

 

Stand alone-Steuerungen

AJ Cybertron ist einer der wenigen Anbieter, die komplett aufgebaute und anschlussfertige Steuerungen herstellt. Die Stand alone-Steuerungen für bis zu vier Achsen werden in einem Standard 19" Gehäuse aufgebaut, das die Steuerung selbst und die notwendige Leistungselektronik und Stromversorgung aufnimmt. Die Programmierung erfolgt über ein Bedienpanel oder über eine serielle Schnittstelle.

 

Zur Steuerung von bis zu 4 Schritt- und/ oder Servomotoren kann die bedienerfreundliche und einfach zu programmierende Steuerung vom Typ Advanced Cyberservo Control mit umfangreichem Befehlssatz eingesetzt werden. Sie unterscheidet von anderen CYBERTRON® Steuerungen durch ein integriertes Programmier-Panel mit Klartext-Display zur direkten Programmierung der Achsen an der Steuerung ohne angeschlossenen Programmier-PC.

 

Ein flexibler Zugriff des Programms auf die Servoregler dieser Steuerung erlaubt z. B. auch sog. "Überschleifen" von xy-Kinematiken bei der Positionsfahrt programmierter Koordinaten.

Die Steuerung kann sowohl mit einem IBM®-kompatiblen PC (Datenkommunikation über die serielle Schnittstelle), als auch über die integrierte Folientastatur/ beleuchtetes Klartextdisplay programmiert werden. Einerseits lässt sich die Steuerung so direkt durch Einzelbefehle beeinflussen, andererseits lassen sich vollständige Programme vom PC in die Steuerung übertragen. Bei Programmierung über die serielle Schnittstelle kann nach erfolgter Programmierung und den entsprechenden Tests die Steuerung vom PC getrennt und die gespeicherten Programme können automatisch abgearbeitet werden.

 

Spezifikation

  • Stand alone-Steuerung
  • 1-3 Achsregler, für Servo- und/ oder Schrittmotoren
  • CPU Motorola 68332 Prozessor 16 MHz
  • EEPROM-Disk mit 256 KB
  • AT ähnliches Filesystem, max. 64 Dateien
  • Benutzerfreundliches beleuchtetes LC-Display 4x20 Zeichen
  • Folientastatur mit 39 Tasten
  • Digitaler PID-Filter
  • PID-Abtastrate 1024 mal pro Sekunde
  • PWM-Ausgang mit Sign-Bit
  • Auflösung 8 Bit plus Vorzeichen, Frequenz 16 kHz
  • Analog-Ausgang (optional), Auflösung 14 Bit inkl. Vorzeichen, Update-Rate 1024 mal pro Sekunde
  • Digitale Lageregelung
  • Punkt zu Punkt
  • Punkt zu Punkt mit Tracking
  • 3D Linearinterpolation
  • 2D beliebige Konturen
  • Digitale Drehzahlregelung
  • Ketten- oder Absolutmaß
  • Verfahrwege 32 Bit Integer, d.h. +/- 2 Milliarden Inkremente
  • Differenzeingänge für Inkrementalgeber
  • Eingangsfrequenz Kanal 1 und 2 bis 4 MHz, Kanal 3 bis 100 kHz
  • 8 Steuereingänge 24 V/ 6 mA
  • 8 Steuerausgänge 24 V/ 350 mA
  • Parallele Eventverarbeitung, das Setzen und Rücksetzen von Ausgängen ist zu jeder Zeit, z. B. in Abhängigkeit von Sollpositionen auch während einer Positionierfahrt möglich
    flexibler Not-Aus-Kreis (extern/ intern)
  • Starteingang extern/intern
  • Referenzschalter-Eingänge 5 V/ 24 V
  • RS422 Schnittstelle (optional RS232 mit Kabeladapter RS232)
  • CAN-Schnittstelle, 4 Objekte (optional)
  • Programmierung und Bedienung mit PC oder integrierter Folientastatur
  • 64 Programme speicherbar
  • BASIC ähnlicher Befehlssatz
  • G-Codes (Grundbefehlssatz)
  • Koordinatentransformation von Benutzer- in Maschinenkoordinaten durch Transformationsmatrix, dadurch perfekt für Cybertron Portale geeignet
  • Eingabemöglichkeiten von Programmnamen, Beschleunigungs- und Bremsrampen, Geschwindigkeiten, Verknüpfungen mit Ein- und Ausgängen, Verzögerungszeiten, Sprungbefehle, Schleifen, Fahrbefehle, Regelparameter, Wegbegrenzungen (Software Endschalter), Nullpunkt-Offset
  • Interruptsteuerung für Eingänge
  • Fehlereingänge und Limit
  • Ausgabemöglichkeiten von Positionen (Ist- und Sollwerten), Parametern, Fehlermeldungen und Status 
  • kompaktes Gehäuse (19"-Gehäuse) inkl. Endverstärker und Endstufen

 

Verfügbare Optionen

  • komfortables PC-Bedienterminal für MS-Windows 95®/98®/NT®

 

 

AJ Cybertron ist einer der wenigen Anbieter, die komplett aufgebaute und anschlussfertige Steuerungen herstellt. Bei PC basierten Steuerungslösungen für bis zu 8 Achsen ist die Steuerungselektronik als Einsteckkarte in einem Rechner realisiert, während sich die Leistungselektronik und die Stromversorgung in einem externen 19" Gehäuse befindet.

 

Advanced Cyberservo Control PC-Einsteckkarte

Die hier dargestellte Steuerung gewährleistet das optimale Zusammenwirken aller Komponenten. Verbindungen zu anderen Steuerungen und Peripheriegeräten lassen sich über frei programmierbaren Ein- und Ausgänge herstellen. Dadurch wird die Einbindung auch in bereits bestehende Abläufe problemlos möglich.

 

Spezifikation

  • Servocontroller als PC-Einsteckkarte (PCI-Bus)
  • 1-8 Achsregler
  • Motorola 32 Bit Prozessor
  • digitale PID-Filter mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-"feed-forward"
  • "Notch"-Filter und Tiefpassfilter
  • Servo-Abtastrate ("loop update rate"):
    bei 1-2 Achsen: 125 µs,
    bei 3-4 Achsen: 250 µs,
    bei 5-6 Achsen: 375 µs,
    bei 7-8 Achsen: 500 µs
  • PWM-Ausgang mit/ ohne Sign-Bit
  • Analog Sollwert Ausgange, Auflösung 16 Bit
  • digitale Lageregelung
  • schnelle Bahnsteuerung mit Linearinterpolation, 2D Kreisinterpolation und beliebigen Konturen
  • elektronisches Getriebe auch mit Multimaster
  • digitale Drehzahlregelung
  • Ketten- oder Absolutmaß
  • Verfahrwege ± 2 Milliarden Inkremente
  • Differenzeingänge für Inkrementalgeber
  • Eingangsfrequenz max. 12 MHz
  • Zusätzliche Differenzeingänge für zweiten Encoder pro Achse
  • Steuerein- und Steuerausgänge (TTL-Signal):
    8 Steuereingänge und 8 Steuerausgänge bei 1-4 Achsen
    16 Steuereingänge und 16 Steuerausgänge bei 5-8 Achsen
    24 Steuereingänge und 16 Steuerausgänge bei 8 Achsen
  • Interruptsteuerung durch Eingänge
  • 8 Analogeingänge +/-10V/ 12 Bit Auflösung (optional 16 Bit)
  • Limit Eingänge
  • Referenzschalter Eingänge
  • Programmablaufsteuerung abhängig vom Anwenderprogramm
  • beliebig viele Programme speicherbar, Grenzen sind lediglich durch Speichermedienkapazität des PC gesetzt
    Eingabemöglichkeiten von Programmnamen, Beschleunigungs- und Bremsrampe, Geschwindigkeiten, Verknüpfungen mit Ein- u. Ausgängen, Verzögerungszeiten, Sprungbefehlen, Schleifen, Fahrbefehle, Regelparameter, Wegbegrenzungen, (Software-Endschalter), Offset-Nullpunkt
  • Ausgabemöglichkeiten von Positionen (Istwerte), Parametern, Fehlermeldungen, Status
    FIFO-Puffer für schnelle Kommunikation über PCI- Bus
  • Leistungselektronik und Stromversorgung wahlweise für Mororströme 12 A oder 25 A aufgebaut in:
    1 Stück separatem 19"-Gehäuse (3 HE)1) bei 1-4 Achsen bzw.
    2 Stück separaten 19"-Gehäuse (3 HE)1) bei 5-8 Achsen

 

Lieferumfang

  • Zum Lieferumfang der Steuerung gehört eine Treiber- CD (Treiber, DLL´s, Beispiele in C++ und MS- Visual-Basic), für MS-Windows®-98SE/ME/2000/NT/XP und entsprechende Benutzerhandbücher (online auf CD).

 

Verfügbare Optionen

  • WSDK (Windows® Servo Design Kit)- Software für Steuerung (Servotuning, Analysis) für MS-Windows®- 98SE/ME/2000/NT/XP
  • ActiveX-Toolkit (VBX´s und OCX´s) für MS-Windows®98SE/ME/2000/NT/XP
  • DDE-Server (DMCDDE GENERETIC, DMCWW WONDERWARE InTouch) für MS-Windows® 98SE/ME/2000/NT/XP